Ce que dit la science sur les exosquelettes professionnels
Les exosquelettes professionnels suscitent de l’intérêt, mais aussi des questions légitimes. Fonctionnent-ils vraiment ? Sur quelles preuves repose leur efficacité ? Quels modèles ont été évalués de façon indépendante ?
Chez Exomat, nous avons passé au crible l’ensemble des publications scientifiques peer-reviewed portant sur les exosquelettes que nous distribuons. Résultat : 26 études, publiées dans des revues comme Scientific Reports (Nature), Applied Ergonomics, Wearable Technologies (Cambridge University Press) et IEEE Transactions on Biomedical Engineering, par des institutions de rang mondial.
À qui s'adresse cette page ?
Cette page est conçue pour les préventeurs, ergonomes, médecins du travail et décideurs qui ont besoin de données vérifiables pour évaluer, comparer et justifier le choix d’un exosquelette. Chaque référence citée est indexée PubMed, Scopus ou Web of Science. Toutes les données sont issues de publications indépendantes — aucune donnée fabricant non vérifiée n’a été utilisée.
26 études, 8 modèles, 15 revues scientifiques
L'ensemble des exosquelettes distribués par Exomat a fait l'objet d'évaluations scientifiques indépendantes, publiées dans les revues les plus exigeantes au monde.
peer-reviewed
documentés
internationales
citent les produits Exomat
Ces travaux émanent d’universités et de centres de recherche reconnus : Vanderbilt University, Virginia Tech, Ohio State University, l’Université de Duisburg-Essen, le DFKI (Centre Allemand de Recherche en Intelligence Artificielle), l’Universidade do Minho en partenariat avec Bosch, ou encore la Vrije Universiteit Brussel.
Les preuves convergent sur plusieurs points : les exosquelettes professionnels passifs peuvent réduire significativement l’activité musculaire lors de tâches physiques, contribuer à diminuer la fatigue et le risque de troubles musculo-squelettiques, et être acceptés par les travailleurs dans la durée — à condition d’être bien choisis et bien intégrés.
Les résultats clés, en chiffres
Les données ci-dessous sont issues de publications peer-reviewed indépendantes. Elles reflètent des résultats obtenus dans des conditions expérimentales précises (populations, tâches, durées) et ne constituent pas des promesses de résultats universels. L’intérêt réel d’un exosquelette dépend toujours du poste, du geste, de la fréquence et de l’acceptabilité par l’utilisateur.
Kim et al. 2022 — J. Occupational and Environmental Medicine — Virginia Tech + Ford
Lamers et al. 2020 — Scientific Reports (Nature) — Vanderbilt University
Rafique et al. 2024 — SAGE
Rodzak et al. 2024 — Wearable Technologies — Vanderbilt University
Johns/Reimeir et al. 2023 — Wearable Technologies — Université d'Innsbruck
Kim et al. 2022 — Virginia Tech + Ford
Ekso EVO : l'exosquelette bras le plus étudié au monde
L’EVO d’Ekso Bionics et son prédécesseur l’EksoVest cumulent 13 publications peer-reviewed — un niveau de documentation sans équivalent pour un exosquelette de membres supérieurs.
L'étude Ford : 198 travailleurs, 9 usines, 18 mois
C’est la plus grande étude terrain jamais publiée sur un exosquelette bras. Menée par Virginia Tech en partenariat avec Ford Motor Company et le syndicat UAW, elle a suivi 198 travailleurs dans 9 usines d’assemblage automobile pendant 18 mois. Le groupe EksoVest a enregistré une baisse de 52 % des consultations médicales liées aux douleurs des épaules et des bras par rapport au groupe contrôle. À l’issue de l’étude, 62 % des travailleurs ont déclaré vouloir continuer à utiliser l’exosquelette.
Référence : Kim S. et al. (2022) — Journal of Occupational and Environmental Medicine, 64(3), 202-211.
Performance musculaire et sécurité
Une étude publiée dans SAGE en 2024 (Rafique et al.) a mesuré une réduction de 66 % de l’activité musculaire lors de tâches bras levés avec l’EksoVest. Par ailleurs, une publication dans Applied Ergonomics (Dooley et al., 2024) a confirmé que l’EVO ne dégrade pas l’équilibre réactif lors de perturbations de type glissade ou trébuchement — un résultat essentiel pour la sécurité terrain.
Comparatifs indépendants
L’EVO a été comparé à d’autres exosquelettes de membres supérieurs (Paexo, Comau MATE) dans une étude menée par l’Université de Skövde en simulation automobile. Les trois dispositifs peuvent contribuer à réduire le risque TMS épaule, avec des performances globales favorables pour l’EVO. L’EVO est également cité dans 4 revues systématiques internationales et a fait l’objet de tests sur des chantiers de construction et avec l’US Army.
HeroWear Apex : de la recherche Vanderbilt au terrain
Le HeroWear Apex est issu des laboratoires de Vanderbilt University. Co-créé par le Pr Karl Zelik, il dispose de 9 publications peer-reviewed qui documentent l’intégralité de sa chaîne de développement : preuve de concept (IEEE 2018), réduction de fatigue (Nature 2020), design optimisé (Wearable Technologies 2021), évaluations indépendantes et tests militaires.
Publié dans Scientific Reports
L’étude fondatrice (Lamers et al., 2020) a démontré que porter une charge de 16 kg avec l’exosuit fatigue moins le dos que porter 11 kg sans assistance. La réduction de fatigue dorsale atteint 47 % — un résultat publié dans Scientific Reports (Springer Nature), l’une des revues scientifiques les plus lues au monde.
Référence : Lamers et al. (2020) — Scientific Reports — Vanderbilt University.
Endurance et risque TMS : un double bénéfice documenté
L’Apex 2 a fait l’objet d’une étude spécifique (Rodzak et al., 2024, Wearable Technologies) montrant une augmentation de 75 % de l’endurance au levage, sans annuler les effets de réduction du risque TMS. Ce double résultat — performance et prévention simultanées — est sans précédent dans la littérature.
Testé par l'US Army
L’Apex 2 a été testé avec la 101st Airborne Division à Fort Campbell (Slaughter et al., 2023, Wearable Technologies). Les résultats confirment l’utilité de l’exosuit pour les opérations de resupply en conditions réelles avec équipement militaire complet.
Évaluation indépendante
Goršič et al. (2021, Journal of Biomechanics) ont mesuré une réduction de 15 % de l’activité EMG de l’erector spinae sur 7 tâches différentes de manutention. C’est la première évaluation par une équipe totalement indépendante de l’équipe de développement — un critère de fiabilité important.
HUNIC SoftExo : certifié IGR, fabriqué en Allemagne, validé par la science
La gamme HUNIC SoftExo comprend plusieurs modèles spécialisés. Le SoftExo Lift, destiné au levage de charges, est le plus documenté avec 5 publications. Le SoftExo Care, conçu pour les soignants, dispose de 3 publications. Les modèles Hold et Carry sont référencés dans 2 publications chacun.
SoftExo Lift : comparé à 4 concurrents dans une même étude
L’étude Johns/Reimeir et al. (2023, Wearable Technologies, Cambridge University Press) a comparé 5 exosquelettes dorsaux — 2 actifs et 3 passifs — lors d’une tâche logistique standardisée à l’Université d’Innsbruck. Le SoftExo Lift a montré une réduction significative de l’activité EMG de l’erector spinae, principalement lors du levage depuis le sol et de la descente. Il a également favorisé une posture de levage plus droite. Résultat notable : ses performances sur l’erector spinae en phase de descente étaient comparables à celles du Cray X, un exosquelette actif motorisé — sans batterie ni électronique.
Référence : Johns J. et al. (2023) — Wearable Technologies, Vol. 4, e8, Cambridge University Press.
SoftExo Lift V4 : effets physiologiques documentés en 2026
Une étude publiée en 2026 dans l’European Journal of Applied Physiology (Springer Nature) a comparé le SoftExo Lift V4 (souple, 0,95-1,15 kg) au Laevo Flex V3.0 (rigide) lors de levages répétitifs. L’étude montre que les deux types de conception agissent par des mécanismes différents : le textile souple via les élastiques dos-genou, le rigide via l’interface hanche. Les auteurs recommandent une approche d’évaluation multifactorielle (EMG + charge cardiaque + effort perçu) pour comparer correctement les exosquelettes — l’EMG seul ne suffit pas.
CareExo Lift : la voix des soignants
Le CareExo Lift a fait l’objet d’une étude qualitative publiée dans le Bavarian Journal of Applied Sciences (2023). Les soignants hospitaliers ont rapporté un soulagement physique perçu lors des mobilisations de patients et une bonne acceptabilité au quotidien. Les poignées intégrées, qui permettent au patient de se stabiliser lors des transferts, ont été particulièrement appréciées. Des freins pratiques ont aussi été identifiés : taille minimale, accès aux poches, temps d’enfilage — des retours terrain essentiels pour améliorer l’intégration.
Hold et Carry : référencés dans la littérature mondiale
Les modèles SoftExo Hold et Carry sont listés dans la revue Kirchner & Bütefür (2022, Current Robotics Reports, Springer Nature), qui cartographie 70 exosquelettes commerciaux à travers le monde. Cette reconnaissance par le DFKI (Centre Allemand de Recherche en Intelligence Artificielle) et l’Université de Duisburg-Essen confirme le positionnement de la gamme HUNIC dans le paysage scientifique international.
Mawashi UPLIFT : reconnu dans la recherche internationale
Le Mawashi UPLIFT est cité dans une revue systématique des exosquelettes d’épaule pour l’industrie, publiée en 2024 dans Actuators (MDPI), revue indexée Scopus et Web of Science. Il y est identifié comme l’un des rares exosquelettes passifs couvrant simultanément les épaules, le dos et les genoux — une approche modulaire multi-articulation qui le distingue dans le paysage du marché.
La revue confirme par ailleurs la tendance du marché vers les solutions passives légères pour l’industrie, et souligne que le confort et l’acceptabilité restent les défis majeurs pour l’adoption à grande échelle — au-delà de la seule performance biomécanique.
Référence : Revue systématique multi-auteurs (2024) — Actuators (MDPI), Vol. 13, No. 12, 501.
4 revues systématiques internationales citent les produits Exomat
La reconnaissance dans les revues systématiques est le signe le plus fort de crédibilité scientifique. Ces synthèses analysent l’ensemble de la littérature disponible et ne retiennent que les dispositifs suffisamment documentés.
Université Duisburg-Essen + DFKI
Universidade do Minho + Bosch
Publication la plus récente (2025)
Indexée Scopus et Web of Science
Matrice de preuves par modèle
Le tableau ci-dessous synthétise le niveau de documentation scientifique de chaque exosquelette distribué par Exomat.
| Modèle | Études | Résultat phare | Zone assistée |
|---|---|---|---|
| Ekso EVO / EksoVest | 13 | -52 % consultations médicales (Ford, 18 mois) -66 % activité musculaire overhead |
Épaules / bras |
| HeroWear Apex / Apex 2 | 9 | -47 % fatigue dorsale (Nature) +75 % endurance levage |
Dos / lombaires |
| HUNIC SoftExo Lift | 5 | -50 % forces sur le dos Comparé à 4 concurrents |
Dos / lombaires |
| HUNIC SoftExo Care | 3 | Perception positive des soignants Conçu pour l'hôpital public |
Dos / soins |
| HUNIC SoftExo Hold | 2 | Référencé Kirchner 2022 (Springer Nature) | Dos / posture |
| HUNIC SoftExo Carry | 2 | Cité en prévention industrielle | Lombaires |
| Mawashi UPLIFT | 1 | Cité en revue systématique épaule (MDPI 2024) | Épaules / dos / genoux |
Chaque étude citée est publiée dans une revue peer-reviewed indexée PubMed, Scopus ou Web of Science. La liste complète des références bibliographiques est disponible sur demande.
Comment utiliser ces données dans votre entreprise
Les preuves scientifiques présentées sur cette page sont conçues pour être directement exploitables dans vos démarches de prévention et d’investissement.
Devant un CSE ou une CSSCT
Les chiffres clés et les références sont vérifiables sur PubMed en quelques secondes. Citer des publications indépendantes renforce la crédibilité de votre démarche auprès des représentants du personnel. Les données Ford (198 travailleurs, 18 mois, 62 % d’acceptation) répondent directement aux questions sur l’adhésion des équipes.
Avec un médecin du travail
Les méthodologies utilisées dans ces études (EMG, cinématique articulaire, fréquence cardiaque, effort perçu) correspondent aux critères d’évaluation attendus par les professionnels de santé au travail. Les fiches détaillées par étude, avec méthodologie complète et tableaux de résultats, sont disponibles gratuitement sur demande.
Dans un DUERP ou un plan de prévention
Toutes les références sont citables dans un Document Unique d’Évaluation des Risques Professionnels, un rapport de prévention ou une réponse à la CARSAT. L’indexation dans les bases scientifiques internationales (PubMed, Scopus, Web of Science) garantit leur recevabilité.
Pour convaincre une direction
Les données Ford parlent au budget : 52 % de réduction des consultations médicales, 62 % d’acceptation par les travailleurs, 18 mois de suivi. Ce sont des indicateurs de ROI documentés, mesurables et publiés dans une revue médicale de référence. Combinés avec notre calculateur ROI, ces chiffres permettent de construire un business case solide.
Questions fréquentes
Les études citées sont-elles indépendantes des fabricants ?
La majorité des études sont menées par des équipes universitaires indépendantes (Virginia Tech, Vanderbilt, Ohio State, Innsbruck). Certaines impliquent les créateurs du produit dans l’équipe de recherche, ce qui est courant dans la recherche appliquée — nous le signalons systématiquement. Des évaluations totalement indépendantes existent notamment pour l’Ekso EVO (étude Ford via Virginia Tech) et le HeroWear Apex (Goršič et al., 2021, Journal of Biomechanics).
Ces résultats sont-ils transposables à mon entreprise ?
Les études fournissent des tendances robustes, mais chaque environnement de travail est différent. Les réductions d’activité musculaire de 15 à 66 % varient selon le modèle, la tâche et la population testée. C’est pourquoi nous recommandons systématiquement un test terrain sur les postes concernés avant tout déploiement. Les données scientifiques aident à orienter le choix — le test en conditions réelles le valide.
Où puis-je vérifier les références citées ?
Toutes les publications sont indexées dans PubMed (pubmed.ncbi.nlm.nih.gov), Scopus ou Web of Science. Une recherche par nom d’auteur et année suffit pour retrouver chaque article. Le dossier complet avec les 26 fiches détaillées (méthodologie, tableaux de résultats, références complètes) est disponible gratuitement sur demande à contact@exomat.fr.
Exomat vend-il tous les exosquelettes documentés dans ces études ?
Oui. Les 8 modèles documentés — Ekso EVO, HeroWear Apex 2, HUNIC SoftExo Lift, Hold, Carry, CareExo Lift, et Mawashi UPLIFT Classic et Lite — sont tous disponibles à la vente sur exomat.fr, avec des prix affichés publiquement et un accompagnement au choix. En tant que distributeur indépendant multimarques, nous n’avons aucun intérêt à orienter vers un modèle plutôt qu’un autre — seulement vers celui qui convient à votre situation.
Des preuves, pas des promesses. Parlons de votre situation.
Vous souhaitez recevoir le dossier scientifique complet avec les 26 fiches détaillées ? Vous avez des postes à évaluer et vous voulez identifier le modèle le plus adapté ?
Notre équipe est disponible pour un échange, une analyse de poste ou un test terrain.
contact@exomat.fr — 03.74.47.41.49 — www.exomat.fr